Un ángulo es una porción del plano limitada por dos semirrectas que tienen el mismo origen.
   

El punto O origen de las semirrectas es el vértice    

Las dos semirrectas son los lados.

Tipos de ángulos:

Sentido

Cada una de las regiones que determina un ángulo se puede considerar barrida por la primera semirrecta que se nombra hasta coincidir con la segunda. Si la región es barrida en sentido positivo ( el contrario a las agujas del reloj) se le llama ángulo positivo y si lo es en sentido negativo, ángulo negativo

Así aparece el concepto de ángulo orientado que se representa gráficamente por arcos orientados con origen en el lado o semirrecta origen (r) y extremo en el lado o semirrecta extremo (s).